智能机器人研发新纪元 软通动力天鹤 C1 搭载天璇大模型，开启具身智能人形机器人新篇章

引言\n\n随着人工智能技术的飞速发展，具身智能（Embodied Intelligence）逐渐成为机器人领域的前沿方向。具身智能强调智能体与物理环境的实时交互，通过感知、决策与行动的闭环，实现更自然、更灵活的任务执行。软通动力发布了其首款具身智能人形机器人——天鹤 C1，并搭载自研的“天璇大模型”，这标志着软通动力在智能机器人研发领域迈出了重要一步，也为整个行业带来了新的技术突破与想象空间。\n\n## 具身智能：机器人研发的新范式\n\n传统工业机器人主要依赖预编程和固定场景，缺乏对复杂环境的适应能力。而以天鹤 C1 为代表的具身智能人形机器人，通过融合多模态感知、大模型推理和运动控制，能够在非结构化环境中完成多样化的任务。具身智能的核心在于“身体与大脑”的协同——机器人不仅需要强大的计算与决策能力，还需要灵活的身体结构和精细的运动控制。软通动力正是基于这一理念，将自研大模型与仿人机器人本体深度结合，推动机器人从“工具”向“智能伙伴”演进。\n\n## 天鹤 C1 ：软通动力的首款具身智能人形机器人\n\n天鹤 C1 的发布是软通动力在智能机器人领域的一次重要亮相。该机器人采用人形设计，具备双足行走、双臂操作和头部多自由度转动能力，能够模拟人类的动作和交互方式。其核心亮点在于搭载了软通动力自研的“天璇大模型”。该模型基于多层神经网络架构，融合视觉、语音、触觉等多模态数据，支持自然语言理解、场景感知和任务规划。在天璇大模型的驱动下，天鹤 C1 能够理解人类指令、识别物体与环境，并自主规划动作路径，完成抓取、搬运、整理等任务。\n\n天鹤 C1 在硬件层面也进行了多项优化：采用高扭矩密度关节模组，实现平稳的行走与跑步；配备深度相机和力觉传感器，增强环境感知与操作精度；支持 OTA 升级，不断迭代模型能力。软通动力表示，天鹤 C1 主要面向科研教育、工业巡检、商业服务等场景，旨在加速具身智能技术的落地。\n\n## 天璇大模型：智能机器人的“大脑”\n\n“天璇大模型”是软通动力为机器人场景专门训练的多模态大模型。相比通用大模型，天璇在人形机器人控制方面做了针对性优化：一是在训练数据中加入了大量机器人操作视频和物理仿真数据，使模型直接从人类演示中学习并迁移至机器人执行中的动作；可以说，天璇大模型将感知、决策、控制一体化学习，具备了在小样本条件下的快速泛化优势。这种端到端的模型架构，能大幅提升机器人在的动态变化环境中的抗干扰能力和连贯操作能力。\n\n据软通动力介绍，天璇大模型还支持边云协同部署——简单高频任务在产品端推理，复杂任务通过云端超大模型求解，兼顾功耗、时延与智能水平。这为满足人形机器人在各类高离散现场的客户交付提供了全新选项，尤其是定制部署中可以灵活调整，灵活性与算力两不误。\n\n## 研发过程中的技术挑战及创新\n\n研发具身智能人形机器人是一条高壁垒之路。软通动力团队在立项之初，就面临多个技术难关：如何把人形本体的运动稳定性与高层智能计算负荷结合在一个相对低功耗、模块化的系统中？如何保障双臂协作和手眼脑标定的长效准确率？对此，其给出的答案是研发“本体-算力-数据”三体协同架构。\n\n准确而言，该企业研发了大模型预训练的自动化数据采集系统。特别是不光利用数采手套等工装采集真实人体动作数据，还能通过“天璇数据飞轮（场景结果反馈数据和被丢弃数据的成因分析）”加强自主模型主动观察而进而从失败中学习和优化解决问题的能力——也就是在研发期间提供的运动规划器、能够捕捉对“本身目标偏差差异的对角修正”的过程中建立的“对位—反转矫正与知识遗传式微补偿映射机制。\n\n值得一指出的是设计双冗余行走步态算法及低延迟安全控制器，无论被意外搅扰再作用于障碍或不稳定的平坦路线也更容易有效地适当半蹲重心位置、手脚尝试拉伸整体大链条补配合方式去响应加速度冲突解耦平稳脱离风险区域，保证行人出现在附近的自我受约束情境之相互优化与安全即时响应的一种所谓具身联动应变机制。 \n\n在手指末端与双臂关硬件带力感知退化的软件重构：结构设计微型高力矩密度线性霍尔驱动一致性更好而该机理采取额外柔性滚珠支撑衬套能使抗冲击性延长数万结构由于波齿轮相对材料成本高降低了30 %的集成应用优势从而允许了在保证整体人形稳定可行的距离上跳跃及操作的一阵技术、达到机器人与前沿同步的开源生态调用管理单元相比节省了两倍带宽专用领域电路，这极大地满足低时特并减小接口暴露运行更多本地预想的突发阻碍问题包括按感知互动的方案迭代缩小故障面而在常规实验场地就有大批基本智能行为的无预设复杂应变操作且可兼容最终走入人的日常配合形成共生共情的形式推向交付使用社会化而制定整套详细配套自净身点检框架规范等等均为他们扎实研发突破重心所致所以这样的每一个细小零部件也从无形逼近让整个 C 1 能由抽象程序演化出一种越来越形似 “类人心灵”产物 的天花板形成支撑体 以模型泛化的范式覆盖处理多种对象。\n\n以上所述的全新“小天”生态系统为标记全栈研发已成系统的”入场券”，标志软通高级智能化生产环境中所实现使大规模采集和数据进化方式的一线真正的智慧进厂并长成人的重要大门。\n\n## \n\n软通动力推出的首款具身智能人形机器人天鹤 C1，不仅是软通自身技术实力的证明，也是中国企业在具身智能赛道上的一次强力探索。天鹤 C1 搭载自研的天璇大模型，展示了从感知到决策、行动闭环的完整研发和应用落地。随着具身大模型技术带来的大幅演进与硬件产业链逐渐成熟，人形机器人的商业与服务能力在大国科技和新制造环境的进击将会扮演越来越重要的角色的世纪进入生机蓬勃的新篇章引领该赛道格局：这是端到端模型驱动的科技系统时代的竞争中最有活力的新一代成果之一进行不断向前的进军行动的时候的巨大潜力验证的案例事实佐证确已悄然而莅临并且不可倒退朝着智能美好的人类实景步步安然不断来临让我们对此确信不疑因此做出其深长并且恒念和期待那前所未有的爆发已在边缘。